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一、导师情况简介

姓名: 卢浩

性别: 男

职务、职称: 讲师

导师类别:硕导

招生专业：电子信息，机械类，自动化类，控制类，人工智能

研究方向：机器人，智能机电一体化系统，人工智能算法与应用

2023.06- 至今入职银河国际贵宾厅网站官网，银河国际贵宾厅网站官网机器人系；

2020.08-2023.06 在复旦大学攻读博士学位；

2017.06-2020.06 在北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心任职，北京战略科技团队核心研究成员

二、近三年代表性论文（第一作者或通讯作者文章）

1) Hao Lu, Zhiqiang Yang, Deliang Zhu, et al. Dynamics Modeling and Parameter Identification for a Coupled-Drive Dual-Arm Nursing Robot.[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, 37(1): 74.（SCI, 中科院2区，JCRQ1, IF=4.6, 本人一作）

2) 卢浩, 王洪波, 冯永飞. 下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制[J]. 机械工程学报, 2022, 58(7):32-43.（中国科协高质量科技期刊T1级，本人一作）

3) 卢浩, 郭士杰, 杨志强，等. 2R耦合驱动关节动力学建模与参数辨识[J]. 机械工程学报, 2022, 58(7): 32-43.（中国科协高质量科技期刊T1级，本人一作）

4) 史小华, 卢浩*, 陈子明. 如厕智能轮椅并联调节机构的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2021, 57(5):11.（中国科协高质量科技期刊T1级，本人通讯作者）

5) Shi X, Lu H*, Chen Z. Design and analysis of an intelligent toilet wheelchair based on planar 2DOF parallel mechanism with coupling branch Chains[J]. Sensors, 2021, 21(8): 2677.（SCI 中科院3区, JCR Q2，本人通讯作者，IF=3.847）

6) Hao Lu, Hongbo Wang*, et al. Active Training of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on End Equivalent Force[C]. International Conference on Communication Management and Information Technology, 2021. （本人第一作者，国际会议）

7) Liguo L, Hao L*, Fengzhi D. Research on Obstructed Object Detection Algorithms in Medical X-ray images Based on Deep Learning[C]//2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2024: 632-637.（本人第一作者，国际会议）

三、主要著作

无

四、科研项目（在研或已完成的重要项目）

1）装载机典型焊接接头疲劳性能测试与寿命预测，主持，在研

2）割胶机器人执行机构运动学仿真分析，主持，在研

3）肘关节训练机器人设计开发，主持，结题

4）驱动器FOC控制源码开发，主持，在研

5）国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项，重症护理智能机器人系统研发，2021YFC0122700，骨干参与，在研

6）上海市科委“科技创新行动计划”项目，基于触觉的人机交互与协作关键技术研究，21511101700，骨干参与，结题

7）国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”专项，多模态智能移动助行器研发，2020YFC2007500，骨干参与，结题

8）国家科技支撑计划，坐卧式多关节康复机器人研发，2012BAI33B02，骨干参与，结题，国内首个完成二类医疗器械产品注册认证下肢康复机器人（注册证编号：豫械注准20162260217）

9）移动康复机器人设计研发与产业孵化，骨干参与，结题，完成产品研发及二类医疗器械注册证申请，注册证编号：京械注册20212190587

10）面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成，国家科技支撑计划（2015BAI06B01），参与，结题

11）国家科技支撑计划，面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成，2015BAI06B01，骨干参与，结题

12）对发展中国家科技援助项目：智能康复机器人联合实验室，国家科技合作专项(KY201501009)，参与，结题

13）RABOT—Real-time adaptive networked control of rescue robots, 欧盟第七框架计划项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES)，参与，结题

五、其他情况（社会兼职、获奖、竞赛、专利及其他需说明情况）

社会兼职：

机械工程学报（年度优秀评审专家2023），Chinese Journal of Mechanical Engineering等期刊审稿人，2023.04-2024.07，在天津市教委科研处借调。

获奖：

1）获评中国中车集团优秀团员（省部级奖励）

2）天津市首届滨城人才创新创业大赛 青年创客新秀奖

3）北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 年度优秀员工

4）中国教育工会北京理工大学委员会 年度工会积极分子

5）燕山大学 优秀共产党员

竞赛：

1）“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛, 国家三等奖, 2020.

2）上海市首届高价值专利运营大赛百强

3）2022第二届宝山“科创杯”创新创业大赛团队赛 二等奖

4）2022第二届首科医谷智慧康养创新创业大赛 三等奖

发明专利：

1）卢浩, 王洪波, 等. 一种辅助清洁机构及护理机器人系统, 专利号: ZL202111137051.5, 授权时间: 2024.03.

2）卢浩, 王洪波, 等. 一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构, 专利号: ZL202111135578.4, 授权时间2024.03..

3）卢浩, 王洪波, 等. 一种刚柔耦合灵巧假肢手, 专利号: ZL202110318734.4, 授权时间: 2022.06

4）卢浩, 王洪波, 等. 一种使用并联机构的机器人姿态稳定器, 专利号: ZL202110319688.X, 授权时间: 2022.08

5）郭士杰, 卢浩, 等. 一种大负载高柔性机器人关节, 专利号: 202210298337.X, 授权时间2023.06.

6）郭士杰, 卢浩, 等. 一种便于自动上扶梯的医院共享智能陪护机器人. 专利号: ZL202111043219.6, 授权时间: 2022.09.

7）郭士杰, 卢浩, 等. 一种护士机器人. 专利号: ZL202110714535.5, 授权时间: 2023.03.24.

8）张伟民, 卢浩. 等. 游戏互动方法及系统, 专利号: ZL201810085120.4, 授权时间: 2021.08.13.

9）张伟民, 卢浩, 等. 一种曲柄、踏板机构及轮椅, 专利号: ZL201911113089.1, 授权时间2022.06.28.

另外，已授权实用新型专利十多项

其他：

中级工程师资质（编号：ZGC07074044）

PMP 项目管理专业人员资质（国际认证）

医疗器械质量管理内审员资质（ISO13485）

国际商业TRIZ(发明式的问题解决理论)一级认证（国际认证）

六、联系方式

办公地点：银河国际贵宾厅网站官网滨海校区西院，银河国际贵宾厅网站官网，机器人教研室，11号楼207

通讯地址（邮编）：

E-MAIL：99013921@tust.edu.cn